当未成年人需要单独或随父母一方出境时，他们可能需要根据目的地国家的要求提供父母双方或另一方监护人的同意声明公证。这个公证证书的作用是为了证明未成年人出行的合法性和安全性，确保他们的权益在出国期间得到保护。

如果你在国外，比如新加坡，需要办理未成年出行同意书公证，可以采取以下两种方法：

方法一：携带相关材料到中国驻新加坡领馆办理，但这可能会耗费较多时间和精力。

方法二：选择线上公证平台进行办理，这要简便得多。例如，可以通过支付宝或微信搜索“跑政通”。

2. 进入小程序后，选择需要办理的公证类型。

3. 浏览多种公证业务，选择需要办理的公证。

4. 下单后，公证人员会立即联系，对接需求和材料（材料线上发送照片即可）。

5. 完成公证后，公证书会邮寄到您的手上，非常方便。

在办理未成年出行同意书公证时，您需要向线上平台上传以下相关材料：

1. 父母双方身份证、户口本。

2. 结婚证（如果父母已离异，则提供离婚证）。

3. 孩子的《出生医学证明》（如果无法提供孩子的出生证明，需要在相关户籍单位开具孩子与父母的亲属关系证明）。

4. 如果父母双方都不与孩子一同出行，则提供受托人的身份证。

5. 根据目的地国家的要求准备一份同意声明书。

需要注意的是，如果目的国家要求领事认证，则在公证书办妥后，需要安排相应的双认证才能使用。不过不用担心，线上公证平台的工作人员会提醒您相关事宜。